Panasonic松下MADLN11SE伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理

Panasonic松下MADLN11SE伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理

訂貨產(chǎn)品號(hào) MADLN11SE 

詳細(xì) A6SE系列

位置控制型 (增量式系統(tǒng)專用, 脈沖列專用)

無(wú)安全功能 

家族名 MINAS A6 

系列 A6SE系列 

類型 位置控制型 

外形型號(hào)名 A 型 

響應(yīng)頻率 3.2 kHz 

控制方式 位置控制 

控制方式關(guān)于 A6SE系列的驅(qū)動(dòng)器，無(wú)法對(duì)應(yīng)使用串行方式與上位通信的絕對(duì)式系統(tǒng)，只能對(duì)應(yīng)增量式系統(tǒng)。 

安全功能 無(wú) 

電源電壓規(guī)格 單相 100 V 

I/F 功能區(qū)分 脈沖列專用 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對(duì)式編碼器 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 由于僅需對(duì)應(yīng)增量式系統(tǒng)，使用時(shí)無(wú)需連接絕對(duì)式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 40 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 150 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 130 

重量 (kg) 0.8 

使用環(huán)境條件 詳情請(qǐng)通過(guò)使用說(shuō)明書等進(jìn)行確認(rèn)。 

基本規(guī)格

項(xiàng)目?jī)?nèi)容

輸入電源 : 主電路電源 單相 100～120V +10% -15% 50/60 Hz 

輸入電源 : 控制電路電源 單相 100～120V +10% -15% 50/60 Hz 

I/O連接器 :

控制信號(hào) 輸入 通用10輸入

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 

I/O連接器 :

控制信號(hào) 輸出 通用6輸出

根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能 

I/O連接器 :

模擬信號(hào) 輸出 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號(hào) 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長(zhǎng)線接收器輸入） 

I/O連接器 :

脈沖信號(hào) 輸出 4 輸出（長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3、開(kāi)路集電極輸出1） 

通信功能 USB 

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 

回生 無(wú)內(nèi)置再生電阻（只有外置） 

控制模式 (1) 位置控制　(2) 內(nèi)部速度控制　(3) 位置/內(nèi)部速度控制

3個(gè)模式通過(guò)參數(shù)進(jìn)行切換 

Panasonic松下MADLN11SE伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理