易福門編碼器RU3500帶實心軸的增量式編碼器相關(guān)介紹

易福門編碼器RU3500帶實心軸的增量式編碼器相關(guān)介紹

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"  。

帶實心軸的增量式編碼器

RU3500

脈沖序列針對可靠檢測旋轉(zhuǎn)速度進行定義

用于準確位置確定和線性測量

通過 IO-Link 的友好通信和參數(shù)化

通過磁力感應原理獲得高耐沖擊和振動能力

分辨率可自由編程，從 1 ...10,000

產(chǎn)品特征

分辨率1...10000; (可設(shè)定參數(shù); 出廠設(shè)定: 1024) 分辨率 

通信接口IO-Link 

軸監(jiān)控器實心軸 

軸直徑 [mm]6 

應用

功能原理增量式 

檢測系統(tǒng)磁性 

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V]4.75...30 DC 

電流損耗 [mA]< 150 

防護等級III 

反相保護有 

開機延遲時間 [s]0.5 

旋轉(zhuǎn)電氣最大值 [U/min]12000 

電氣設(shè)計HTL/TTL 

開關(guān)頻率 [kHz]1000 

出廠設(shè)定輸出功能: HTL (50 mA) 

 短路保護有 

相位偏差A和B [°]90 

測量/設(shè)定范圍

分辨率1...10000; (可設(shè)定參數(shù); 出廠設(shè)定: 1024) 分辨率 

精度/偏差

精確度 [°]0.1 

軟件/編程

參數(shù)設(shè)定分辨率; 轉(zhuǎn)向; HTL; TTL 

接口

通信接口IO-Link 

傳遞類型COM2 (38,4 kBaud) 

IO-Link revision1.1 

SIO模式有 

處理周期最小值 [ms]2.3 

工作條件

環(huán)境溫度 [°C]-40...80 

注意環(huán)境溫度用于柔性的電纜: -25 °C 

 存儲溫度 [°C]-40...80 

允許最大的相對空氣濕度 [%]95; (不允許冷凝) 

外殼防護等級IP 65; IP 66; (在外殼: IP 67; 在軸: IP 64) 

認證/測試

抗沖擊 100 g 

 抗震 20 g 

 MTTF [年]292 

機械技術(shù)數(shù)據(jù)

重量 [g]434.5 

尺寸 [mm]? 58 / L = 63.5 

軸直徑 [mm]6 

軸材料不銹鋼 

分類

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作 。

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